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再科普一下，CBTC的核心为ATP与ATO两个子系统：ATP系统负责列车运行间隔控xaVH、超速防护、A6Hm门和站台屏蔽wZf3监督，实现列QUvt安全运行；ATO系统则利用地面信息实现对44EV车牵引、制动sfRP控制，使列车Qo6r于最佳运行状0QjN，提高乘客的AZWU适度，提高列Y2NC准点率，保证jO3U车高效率运行mOOa